Яндекс внедрил новый нейросетевой планировщик движения для роботов-доставщиков. Теперь за построение маршрута отвечает ИИ-модель на базе трансформера.
По данным компании, система помогает роботам точнее прогнозировать поведение пешеходов, велосипедистов, самокатчиков и автомобилей. Благодаря этому доставщики лучше справляются с нестандартными ситуациями и реже останавливаются в плотном потоке людей.
Ранее роботы использовали алгоритмический планировщик с набором фиксированных правил. В сложных ситуациях он выбирал более осторожную стратегию: замедление или полную остановку.
Новая система старается сохранять движение даже в оживлённых местах, не создавая помех окружающим. По данным Яндекса, после перехода на нейросетевой планировщик скорость доставки выросла в среднем на 10%.
Сейчас нейросетевой и алгоритмический планировщики работают параллельно. Каждый предлагает собственную траекторию, после чего система выбирает оптимальный вариант. В среднем под управлением нейросети робот находится около 80% времени поездки.
Для обучения ИИ Яндекс использует симулятор виртуальных поездок. Общая продолжительность таких симуляций уже превысила 4000 лет.
Роботы ориентируются с помощью камер, лидаров и ультразвуковых датчиков. Все вычисления выполняются прямо на борту устройства, поэтому доставщик продолжит движение даже при потере интернет-соединения.
Также роботы получили мягкий звуковой сигнал для предупреждения пешеходов о своём приближении. Он включается только в ситуациях, когда важно обозначить присутствие устройства рядом.
