Российский разработчик инфраструктуры рантайма GPT в Яндексе Александр Кротов создал робота, установившего мировой рекорд в скоростной сборке кубика Рубика. Он собрал кубик за рекордные 0,203 секунды, что сравнимо со временем, за которое человек успевает моргнуть или осознать увиденное изображение.
Прошлый рекорд составлял 0,305 секунды и был установлен роботом японской компании Mitsubishi Electric Corporation, собранным из компонентов собственной разработки. Для справки, человеческий рекорд в этой дисциплине составляет 3,13 секунды.
Конструкция робота включала общедоступные компоненты, такие как камеры от PlayStation 3 и движки от дронов. Он собирает кубик в три этапа: анализ состояния кубика (10 мс), планирование алгоритма сборки по системе Герберта Коцембы (8 мс), сборка с использованием шести моторов для поворотов граней (184 мс).
Для достижения мирового рекорда разработчик провел оптимизацию программного кода и настройку взаимодействия компонентов робота, особенно в части быстрой съемки и обработки изображений. Александр выбрал для робота моторы, способные быстро развивать высокую скорость.
Проект по созданию робота для сборки кубика Рубика является личной инициативой Кротова, которым он занимается уже несколько лет. При этом энтузиаст уже провел работу над ошибками и нашел места, которые можно улучшить и попытаться улучшить рекорд.
