Яндекс впервые применил нейросеть-трансформер в своём автономном транспорте для планирования траектории движения. Это необходимо для более естественного и гибкого реагирования на дорожные ситуации.
Нейросеть обучили на данных о действиях профессиональных водителей, которые ездили по городу и за его пределами. В каждую машину были установлены сенсоры, фиксирующие действия водителя и обстановку на дороге. Полученные данные легли в основу датасета для обучения нейросети.
В процессе обучения нейросеть анализировала различные дорожные ситуации и реакцию водителей на них. Это позволило модели предугадывать реакции в ситуациях, которые не встречались в реальной жизни.
На данный момент Яндекс уже использует новый планировщик в поездках по городу и в симуляторе — программе, которая имитирует реальные условия. В симуляторе нейросеть тестируют на редких сценариях, таких как появление животного на дороге. Результаты показывают, что трансформер превосходит традиционные алгоритмы. Например, в ситуациях, где старый планировщик не мог избежать столкновения, новый успешно находит безопасные траектории.
Яндекс развивает автономные технологии с 2017 года. Системы автономного вождения компании тестируются в Москве, Иннополисе и Сириусе. В октябре 2024 года автономный грузовик Яндекса впервые выполнил коммерческую перевозку грузов по маршруту Москва — Тула по трассе М-4 «Дон».
